“黎明牌”配網帶電作業機器人整機實現國產化

2021年03月03日15:10  來源:人民網-天津頻道
 

人民網天津3月3日電 (唐心怡)最近,由中國科學院院士陳維江領銜,中科院、天津大學、香港中文大學、國家電網公司專家組成的鑒定組,對“黎明牌”配網帶電作業機器人創新成果進行鑒定。專家一致認為,該機器人構建了集精准定位、自主規劃、智能控制、安全防護於一體的配網帶電作業機器人關鍵技術體系,成功應用了雙臂自主、單臂人機協同機器人及系列化末端執行器,帶動形成了配網帶電作業成套裝備,經濟社會效益顯著,創新成果突出,整體技術達到國際領先水平。截至3月3日,“黎明牌”配網帶電作業機器人累計在天津地區開展應用344次,在全國10余個省市推廣並實現產業化。

作為研發主體單位,國網天津市電力公司心無旁騖地投入創新事業中,全力開展配網帶電作業機器人技術攻關,不斷迭代更新,並於去年6月推出了第四代產品。今年1月,“黎明牌”配網帶電作業機器人再次實現重大突破,應用國產機械臂作業取得成功,解決了進口機械臂大負載保護性停止問題,打破了國外機械臂在電力行業的技術壟斷,提高了可控性與可靠性,拓展了機器人地域或季節溫度適用范圍,實現了配網帶電作業機器人全天候、全地域作業。至此,“黎明牌”配網帶電作業機器人全部實現零部件國產化。

目前,“黎明牌”配網帶電作業機器人已授權39項專利。國網天津電力按照“研發一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路,推動天津機器人產業化基地具備了200台/年產能,實現了機器人研發、制造、銷售、服務全產業鏈條全線貫通。

近年來,天津全面開展能源革命先鋒城市建設,加快智慧城市建設。國網天津電力持續深化人工智能技術在能源領域的創新應用,培育新興產業集群、打造新效益增長點,全力服務新型城鎮化和鄉村振興戰略,為智慧城市建設注“智慧能源”。

(責編:唐心怡、崔新耀)

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