4月23日，在陝西省寶雞市眉縣金渠鎮范家寨村千畝獼猴桃示范園內，天津理工大學計算機科學與工程學院學生創新交叉團隊自主研發的“智能點花式獼猴桃授粉機器人”受邀亮相。

2024年，該學院教師薛萬利在赴陝挂職期間，到中國獼猴桃之鄉陝西眉縣調研，發現傳統授粉技術效率低、成本高，成為制約產業升級的瓶頸。依托學院在人工智能領域的技術積澱，學院聯合眉縣橫渠鎮、陝西物流集團產業研究院簽訂政產學研用協議，啟動智能點花式獼猴桃授粉項目攻關。

項目團隊成員由計算機、機械、電氣等專業學生組成。師生一起扎根果園向果農虛心請教，採集近萬條實驗數據，經過3輪實驗論証迭代，最終攻克開放環境下視覺感知、機械臂高精度定位等關鍵技術，實現授粉效率35朵/分鐘、花粉沉積量0.3μg的突破。項目所提出的基於隱空間知識對齊技術，開發任務驅動視覺大模型，解決復雜環境下花朵識別難題，目標感知准確率達95%以上，實現了“慧眼識花”﹔採用語言大模型優化人機協同動態規劃，授粉路徑規劃誤差小於0.1mm，確保了“智腦決策”﹔創新多級聯動執行機構，通過反向驅動模型優化花粉分布均勻性，完成了“手腳協同”。西北農林科技大學專家評價稱：“這套系統將計算機視覺、自動控制與農業場景深度融合，為果樹智能化授粉提供了全新范式。”

此次成果是計算機科學與工程學院“三全育人”體系的縮影。從創新實踐基地到陝西眉縣的智慧果園，學院始終將服務國家戰略作為使命，鼓勵師生走出代碼世界，在鄉村振興一線尋找科研命題，讓計算機技術真正成為強農興農的新質生產力。這場從實驗室到田間的接力，既是科技助農的突破，更是一堂立德樹人的 “大思政課”。

來源：天津理工大學

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