4月23日，在陕西省宝鸡市眉县金渠镇范家寨村千亩猕猴桃示范园内，天津理工大学计算机科学与工程学院学生创新交叉团队自主研发的“智能点花式猕猴桃授粉机器人”受邀亮相。

2024年，该学院教师薛万利在赴陕挂职期间，到中国猕猴桃之乡陕西眉县调研，发现传统授粉技术效率低、成本高，成为制约产业升级的瓶颈。依托学院在人工智能领域的技术积淀，学院联合眉县横渠镇、陕西物流集团产业研究院签订政产学研用协议，启动智能点花式猕猴桃授粉项目攻关。

项目团队成员由计算机、机械、电气等专业学生组成。师生一起扎根果园向果农虚心请教，采集近万条实验数据，经过3轮实验论证迭代，最终攻克开放环境下视觉感知、机械臂高精度定位等关键技术，实现授粉效率35朵/分钟、花粉沉积量0.3μg的突破。项目所提出的基于隐空间知识对齐技术，开发任务驱动视觉大模型，解决复杂环境下花朵识别难题，目标感知准确率达95%以上，实现了“慧眼识花”；采用语言大模型优化人机协同动态规划，授粉路径规划误差小于0.1mm，确保了“智脑决策”；创新多级联动执行机构，通过反向驱动模型优化花粉分布均匀性，完成了“手脚协同”。西北农林科技大学专家评价称：“这套系统将计算机视觉、自动控制与农业场景深度融合，为果树智能化授粉提供了全新范式。”

此次成果是计算机科学与工程学院“三全育人”体系的缩影。从创新实践基地到陕西眉县的智慧果园，学院始终将服务国家战略作为使命，鼓励师生走出代码世界，在乡村振兴一线寻找科研命题，让计算机技术真正成为强农兴农的新质生产力。这场从实验室到田间的接力，既是科技助农的突破，更是一堂立德树人的 “大思政课”。

来源：天津理工大学

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