近日，教育部公布第十五届全国大学生创新创业年会入选项目名单，508个项目入选年会，其中，195篇学术论文、243项改革成果展示项目、70项创业推介项目。天津市有9所高校、15个项目入选年会，中国民航大学2个项目入选改革成果展示项目，分别是由卢翔、单泽众指导的《基于风洞设备的无人机动力测试装置研发》项目，由钟伦珑指导的《智能电缆沟巡视机器蛇》项目。

《智能电缆沟巡视机器蛇》项目针对电缆沟巡视任务对机器人低重心心理运动形态与智能探测的需求，设计以嵌入式人工智能核心为基础，基于神经节律控制的仿蛇型结构机器人。它采用模糊聚类分割方法，结合快速拓展随机数算法，实现机器人在未知环境下的自动路径生成与自主导航，实现机器人自主行走。目前，该项目通过部署嵌入式本地自学习分类模型，实现红外与可见光图像信息的融合，为有效检测电缆异常情形提供很好的思路。

《基于风洞设备的无人机动力测试装置研发》项目是一种创新型测试装置，由结构、单片机、软件组成，实现动力系统不同油门及转速下的拉力、扭矩、电压、电流、控诉、温度、浆力效等参数的综合采集。在风洞实验条件下，模拟提供180km/h以内的来流风速，实现起飞、巡航、降落不同飞行阶段的动力系统采集，操作智能，精度达到99%以上，最大拉力可达30kgf。此外，研发的动力系统数据库方便人员快速查询动力系统方案。目前，该项目成果产业化应用效果良好，可为无人机动力系统设计提供全面的技术支持。

全国大学生创新创业年会是依托“国家级大学生创新创业训练计划”开展的一项重要年度活动，是全国高校本科教学改革中覆盖面最广、影响力最大、学生参与最多、水平最高的盛会之一，自2008年至今，已连续举办十五届。本届年会由教育部第十五届国创年会组委会主办、中国矿业大学承办，拟定于2022年年底于江苏徐州举行。

近年来，中国民航大学高度重视创新创业教育工作，自主开发大学生创新创业智能管理系统，注重大学生创新创业训练计划过程管理；成功获批天津市级“智慧民航创新创业教育实践基地”，搭建学生创新创业交流展示平台。学校致力于培养具有创新精神、创业意识和创新创业能力的高素质人才，将继续深化大学生创新创业训练计划的平台建设，助力学校高质量发展。（李佳）

来源：中国民航大学

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