“黎明牌”配网带电作业机器人首次开展雷达自主扫描断引线作业

 3月26日，在天津市西青区津涞公路，国网天津城西公司应用“黎明牌”人工智能配网带电作业机器人完成全国首次雷达自主扫描的带电断引线作业，实现了智能化检修作业新突破。

据了解，本次带电作业机器人拓展了雷达自主扫描功能，装载机器人的斗臂车上升到预定位置后，能够通过动态激光雷达三维建模的方式，精准计算出需要断引线作业的位置，依托机械手臂自主抓取引线完成断线工作并能够将断下的引线放入绝缘斗内，提升了作业质效性与规范性。作业过程中，辅助操作人员仅需通过地面PAD终端进行 “一键式”校验操作，作业全程由机器人自主完成，断引线时效性、精准性、安全性得到了进一步提高。这是第四代配网带电作业机器人应用到实际现场后，除带电搭火、带电加装验电接地环以来又一新功能的突破，对配网机器人智能化检修作业起到了积极的推动作用。

“带电断引线是配网带电作业中较为常见的一类作业项目，对消除10千伏线路隐患保障民生供电具有重要意义。‘人工操作机器人寻找断引线作业’升级为‘机器人自主扫描断引线作业’，其完成三相带电断引线作业时间由原有60分钟压降至仅30分钟，短、平、快的优势突显。”现场工作人员聂政说道。作业当天，整个带电过程管控有序、配合紧密，极大地减少了工作人员的工作强度与高空带电作业风险，有效保障了当地居民和企业的用电无忧。